Драйвери крокових двигунів для верстатів з ЧПК
Драйвери крокових двигунів для верстатів з ЧПК на струм від 2,2 до 7,2 А: модулі DRV8825, TB6600, цифрові DM542, DM556, DM860 і Leadshine, драйвери HBS57 і HBS86H зі зворотним зв’язком за енкодером.
Товарів немає
Що таке драйвер крокового двигуна
Кроковий двигун не працює від простого підключення до живлення: його обмотки потрібно вмикати в певній послідовності та з заданим струмом. Це робить драйвер. Він отримує від контролера імпульси STEP і DIR та на кожен імпульс повертає вал на крок або частку кроку. Драйвер стабілізує струм в обмотках, тому від його налаштування напряму залежать момент двигуна, нагрівання та шум.
Основні параметри
Струм
Струм драйвера виставляють за номінальним струмом двигуна, вказаним у його паспорті. Менший струм знижує момент, і на розгоні вісь пропускає кроки. Більший перегріває двигун. Запас драйвера за максимальним струмом потрібен, щоб він не працював на межі.
Напруга живлення
Зі зростанням обертів індуктивність обмоток заважає струму наростати, і момент падає. Що вища напруга живлення, то довше двигун тримає момент на швидкості. Тому потужні драйвери живлять від вищої напруги, а граничне значення беруть із паспорта конкретного драйвера.
Мікрокрок
Двигун із кроком 1,8 градуса робить 200 кроків на оберт. Мікрокрок ділить крок на частини: при 1/8 потрібно 1600 імпульсів на оберт. Це зменшує вібрацію та резонанс на низьких швидкостях, але підвищує частоту імпульсів, яку має видати контролер. Точність позиціювання мікрокрок не збільшує пропорційно: під навантаженням вал відхиляється від проміжних положень.
Типи драйверів
| Тип | Приклади | Де застосовують |
|---|---|---|
| Модуль на плату | DRV8825 (до 2,2 А) | CNC Shield, невеликі фрезери, 3D-принтери, двигуни NEMA 17 |
| Аналоговий драйвер | TB6600 (3,5-5 А) | Хобі-верстати з двигунами NEMA 17 і NEMA 23 |
| Цифровий драйвер | DM542, DM556, DM860, Leadshine | Фрезерні та лазерні верстати, NEMA 23 і NEMA 34 |
| Зі зворотним зв’язком | HBS57, HBS86H | Відповідальні осі, високі швидкості, двигуни з енкодером |
Цифрові драйвери серії DM пригнічують резонанс середніх частот, тому двигун працює тихіше й рівніше, ніж на драйверах TB6600. Драйвери зі зворотним зв’язком працюють із гібридним двигуном, оснащеним енкодером: коли вал відстає, вони додають струм і повертають вісь на місце, а в разі перевантаження видають сигнал помилки замість тихої втрати координат.
Як підібрати драйвер
- Двигун NEMA 17 зі струмом до 2 А: модуль DRV8825 або TB6600.
- NEMA 23 на 2,8-4,2 А: DM542 або DM556.
- NEMA 34 на 6 А і більше: DM860.
- Важкий портал або висока швидкість холостих переміщень: драйвер зі зворотним зв’язком HBS57 для NEMA 23 і HBS86H для NEMA 34.
Типові помилки
- Підключення обмоток навмання. Спершу продзвоніть двигун і знайдіть пари проводів однієї обмотки.
- Від’єднання або під’єднання двигуна при ввімкненому драйвері. Це виводить драйвер з ладу.
- Драйвери без вентиляції в закритій шафі. Радіатор драйвера має обдуватися.
- Надто короткий імпульс STEP. Перевірте в налаштуваннях контролера мінімальну тривалість імпульсу, якої вимагає драйвер.