Драйверы шаговых двигателей для станков ЧПУ
Драйверы шаговых двигателей для станков ЧПУ на ток от 2,2 до 7,2 А: модули DRV8825, TB6600, цифровые DM542, DM556, DM860 и Leadshine, драйверы HBS57 и HBS86H с обратной связью по энкодеру.
Товаров нет
Что такое драйвер шагового двигателя
Шаговый двигатель не работает от простого подключения к питанию: его обмотки нужно включать в определённой последовательности и с заданным током. Это делает драйвер. Он получает от контроллера импульсы STEP и DIR и на каждый импульс поворачивает вал на шаг или долю шага. Драйвер стабилизирует ток в обмотках, поэтому от его настройки напрямую зависят момент двигателя, нагрев и шум.
Основные параметры
Ток
Ток драйвера выставляют по номинальному току двигателя, указанному в его паспорте. Меньший ток снижает момент, и на разгоне ось пропускает шаги. Больший перегревает двигатель. Запас драйвера по максимальному току нужен, чтобы он не работал на пределе.
Напряжение питания
С ростом оборотов индуктивность обмоток мешает току нарастать, и момент падает. Чем выше напряжение питания, тем дольше двигатель держит момент на скорости. Поэтому мощные драйверы питают от более высокого напряжения, а предельное значение берут из паспорта конкретного драйвера.
Микрошаг
Двигатель с шагом 1,8 градуса делает 200 шагов на оборот. Микрошаг делит шаг на части: при 1/8 нужно 1600 импульсов на оборот. Это уменьшает вибрацию и резонанс на низких скоростях, но повышает частоту импульсов, которую должен выдать контроллер. Точность позиционирования микрошаг не увеличивает пропорционально: под нагрузкой вал отклоняется от промежуточных положений.
Типы драйверов
| Тип | Примеры | Где применяют |
|---|---|---|
| Модуль на плату | DRV8825 (до 2,2 А) | CNC Shield, небольшие фрезеры, 3D-принтеры, двигатели NEMA 17 |
| Аналоговый драйвер | TB6600 (3,5-5 А) | Хоббийные станки с двигателями NEMA 17 и NEMA 23 |
| Цифровой драйвер | DM542, DM556, DM860, Leadshine | Фрезерные и лазерные станки, NEMA 23 и NEMA 34 |
| С обратной связью | HBS57, HBS86H | Ответственные оси, высокие скорости, двигатели с энкодером |
Цифровые драйверы серии DM подавляют резонанс средних частот, поэтому двигатель работает тише и ровнее, чем на драйверах TB6600. Драйверы с обратной связью работают с гибридным двигателем, оснащённым энкодером: при отставании вала они добавляют ток и возвращают ось на место, а при перегрузке выдают сигнал ошибки вместо тихой потери координат.
Как подобрать драйвер
- Двигатель NEMA 17 с током до 2 А: модуль DRV8825 или TB6600.
- NEMA 23 на 2,8-4,2 А: DM542 или DM556.
- NEMA 34 на 6 А и больше: DM860.
- Тяжёлый портал или высокая скорость холостых перемещений: драйвер с обратной связью HBS57 для NEMA 23 и HBS86H для NEMA 34.
Типичные ошибки
- Подключение обмоток вперемешку. Сначала прозвоните двигатель и найдите пары проводов одной обмотки.
- Отключение или подключение двигателя при включённом драйвере. Это выводит драйвер из строя.
- Драйверы без вентиляции в закрытом шкафу. Радиатор драйвера должен обдуваться.
- Слишком короткий импульс STEP. Проверьте в настройках контроллера минимальную длительность импульса, которую требует драйвер.