Плата, совместимая с Arduino Uno R3, на ATmega328P для станка ЧПУ с прошивкой GRBL

Плата, совместимая с Arduino Uno R3, собрана на микроконтроллере ATmega328P по открытой схеме Uno R3. Это совместимая плата, а не изделие производства Arduino. Микросхема ATMEGA328P-U установлена в панельку, на плате есть разъём USB-B, гнездо питания и разъём ICSP.

Uno-совместимая плата как контроллер станка

Контроллером станка плата становится после загрузки прошивки GRBL. По документации GRBL прошивка работает на Arduino Uno с ATmega328P, принимает G-код с компьютера по USB и управляет тремя осями X, Y и Z. Сверху на плату устанавливают плату расширения CNC Shield с драйверами шаговых двигателей.

Разъёмы и выводы

• По документации Arduino схема Uno R3 имеет 14 цифровых входов и выходов, 6 из них с PWM, и 6 аналоговых входов.
• Разъём USB для связи с компьютером, гнездо питания и разъём ICSP.
• Микроконтроллер не впаян, его можно заменить без пайки.

Где применяют

• Самодельные фрезерные и гравировальные станки, лазерные граверы на GRBL.
• Учебные и макетные проекты с шаговыми двигателями, датчиками и реле.

Рекомендации

• Загрузите GRBL через Arduino IDE по инструкции GRBL, затем установите CNC Shield.
• G-код отправляйте с компьютера по USB программой-отправителем для GRBL.
• Питание двигателей подавайте на CNC Shield, а не через плату.